Mag 3D Aparato Experimental

Descrição da construção 3D: Todos as peças usadas na montagem podem ser encontradas no seguinte link:https://www.printables.com/model/1649643-mag3d_kit/files . A experiência Mag3D, consiste (i) numa espira magnética retangular de elevada razão de aspeto, com ângulo ajustável e (ii) num carrinho móvel equipado com um sensor magnético.

Vista lateral da experiência.



A correia, ligada ao carrinho, é puxada pelo motor através da engrenagem do motor de translação. O carrinho, subsequentemente, é puxado ao longo do perfil de alumínio, chegando ao fim do percurso quando atinge o interruptor fim de curso da translação.  A espira gira em torno do círculo central, controlada pelo motor, chegando ao limite do seu movimento quando atinge o interruptor fim-de-curso da espira.

Vista de cima da experiência.





Montagem: Passo 1:   A montagem do suporte da espira consiste na ligação das três peças que o constituem, ligadas pelo aperto de 4 parafusos M3 de 8mm. Posteriormente é enrolado o cabo elétrico AWG24 envernizado compreendendo 50 voltas.



Passo 2: Peças necessárias:



Parafusos necessários: 2 Parafusos (M3 16 mm) e duas porcas. Inserir a peça: translation_lower_gear_holder no final da extrusão de alumínio (qualquer ponta serve).

Inserir o motor, com os parafusos (2 Parafusos M3 de 8 mm e 2 porcas):

Inserir nos lados respectivos, as peças switch_stabilizer_to_rail_connector e motor_stabilizer_to_rail_connector, sem apertar:

Preparar as peças coil_assembly_coil_holder_right, coil_assembly_coil_holder_left inserindo porcas M3 nos orifícios assinalados na imagem:



Juntar as peças coil_assembly_coil_holder_right, coil_assembly_coil_holder_left à peça central da espira middle_coil usando os parafusos M3 de 20 mm.  NOTA: a orientação das peças é indiferente, embora seja preferível que as cabeças dos parafusos estejam na mesma face da espira, ou seja, que os parafusos (dos dois lados) tenham a mesma orientação.   



As peças devem ficar como mostrado em baixo:



Adicionar os interruptores de curso (2) aos suportes (switch_holder) usando parafusos M3 de 16 mm de comprimento:



NOTA: a patilha branca deve ser afastada gentilmente com um x-ato ou uma lamina relativamente fina, de forma a permitir o parafuso ser inserido:



Inserir dos dois interruptores nas peças coil_assembly_left_stabilizer, coil_assembly_right_stabilizer, onde na segunda peça também se deve inserir o motor usando parafusos de INSERIR TAMANHO:





Inserir de cada lado, as peças dos suportes respectivas:



Prender o coil_assembly_Stepper_gear, ao motor com um parafuso M3 de 8mm.



Inserir translation_stage_upper_gear no motor e inserir o threaded insert M2 com um ferro de soldar encontado à peça  (How to use Brass Inserts on 3D Prints: make your own tips, cheap!, How to Install Heat Set Inserts into your 3D Prints | Markforged Reinforced), e usar um parafuso M2 de 8 mm para prender a engrenagem ao motor. NOTA: não apertar com muita força para o threaded insert não sair.

Prender o coil_assembly_left_stabilizer, coil_assembly_right_stabilizer às peças switch_stabilizer_to_rail_connector e motor_stabilizer_to_rail_connector com parafusos 16 mm:



Inserir o sensor_base na extrusão de alumínio e o translation_lower_gear_holder no final da extrusão:



Prender a correia à sensor_base com belt_locking_left e belt_locking:_right com parafusos M3 de 12 mm:



Prender as sensor_holder_right e sensor_holder_left à sensor_base com parausos M3 de 8mm e prender o sensor com parafusos M2.



Inserir a peça translation_stage_lower_gear na translation_stage_gear_holder com um parafuso M6 com parte não roscada do parafuso A correia deve passar por dentro (a correia  não é visivelr na foto em baixo):



Prender a peça translation_stage_gear_holder à translation_lower_gear_holder com um parafuso M6 e uma porca:



Ao apertar o parafuso, o centro deve ficar em tensão. O kit encontra-se montado:







Conexão elétricas: O esquema geral das ligações elétricas é o seguinte:

 

Os componentes elétricos da experiência são: O relay com três funções: i) ligar e desligar a fonte AC, ii) controlar a voltarem da espira, ou 12 ou 6V e iii) ligar um led externo para melhor iluminação da experiência. O "ADC" que mede a voltage nos terminais de uma resistência shunt de 0.1 Ohm, sendo esta convertida para uma medida da corrente. Os stepper drivers que controlam os motores. Finalmente, os interruptores fim de curso, que sinalizam quando pressionados.