Mag 3D Aparato Experimental

Descrição da construção 3D: Todos as peças usadas na montagem podem ser encontradas no seguinte link:https://www.printables.com/model/1649643-mag3d_kit/files . A experiência Mag3D, consiste (i) numa espira magnética retangular de elevada razão de aspeto, com ângulo ajustável e (ii) num carrinho móvel equipado com um sensor magnético.

Vista lateral da experiência.



A correia, ligada ao carrinho, é puxada pelo motor através da engrenagem do motor de translação. O carrinho, subsequentemente, é puxado ao longo do perfil de alumínio, chegando ao fim do percurso quando atinge o interruptor fim de curso da translação.  A espira gira em torno do círculo central, controlada pelo motor, chegando ao limite do seu movimento quando atinge o interruptor fim-de-curso da espira.

Vista de cima da experiência.





Montagem: Passo 1:   A montagem do suporte da espira consiste na ligação das três peças que o constituem, ligadas pelo aperto de 4 parafusos M3 de 8mm. Posteriormente é enrolado o cabo elétrico AWG24 envernizado compreendendo 50 voltas.



Passo 2: Peças necessárias:



Parafusos necessários: 2 Parafusos (M3 16 mm) e duas porcas. Inserir a peça: translation_lower_gear_holder no final da extrusão de alumínio (qualquer ponta serve).

Inserir o motor, com os parafusos (2 Parafusos M3 de 8 mm e 2 porcas):

Inserir nos lados respectivos, as peças switch_stabilizer_to_rail_connector e motor_stabilizer_to_rail_connector, sem apertar:

Preparar as peças coil_assembly_coil_holder_right, coil_assembly_coil_holder_left inserindo porcas M3 nos orifícios assinalados na imagem:



Juntar as peças coil_assembly_coil_holder_right, coil_assembly_coil_holder_left à peça central da espira middle_coil usando os parafusos M3 de 20 mm.  NOTA: a orientação das peças é indiferente, embora seja preferível que as cabeças dos parafusos estejam na mesma face da espira, ou seja, que os parafusos (dos dois lados) tenham a mesma orientação.   



As peças devem ficar como mostrado em baixo:



Adicionar os interruptores de curso (2) aos suportes (switch_holder) usando parafusos M3 de 16 mm de comprimento:



NOTA: a patilha branca deve ser afastada gentilmente com um x-ato ou uma lamina relativamente fina, de forma a permitir o parafuso ser inserido:



Inserir dos dois interruptores nas peças coil_assembly_left_stabilizer, coil_assembly_right_stabilizer, onde na segunda peça também se deve inserir o motor usando parafusos de INSERIR TAMANHO:





Inserir de cada lado, as peças dos suportes respectivas:



Prender o coil_assembly_Stepper_gear, ao motor com um parafuso M3 de 8mm.



Inserir translation_stage_upper_gear no motor e inserir o threaded insert M2 com um ferro de soldar encontado à peça  (How to use Brass Inserts on 3D Prints: make your own tips, cheap!, How to Install Heat Set Inserts into your 3D Prints | Markforged Reinforced), e usar um parafuso M2 de 8 mm para prender a engrenagem ao motor. NOTA: não apertar com muita força para o threaded insert não sair.

Prender o coil_assembly_left_stabilizer, coil_assembly_right_stabilizer às peças switch_stabilizer_to_rail_connector e motor_stabilizer_to_rail_connector com parafusos 16 mm:



Inserir o sensor_base na extrusão de alumínio e o translation_lower_gear_holder no final da extrusão:



Prender a correia à sensor_base com belt_locking_left e belt_locking:_right com parafusos M3 de 12 mm:



Prender as sensor_holder_right e sensor_holder_left à sensor_base com parausos M3 de 8mm e prender o sensor com parafusos M2.



Inserir a peça translation_stage_lower_gear na translation_stage_gear_holder com um parafuso M6 com parte não roscada do parafuso A correia deve passar por dentro (a correia  não é visivelr na foto em baixo):



Prender a peça translation_stage_gear_holder à translation_lower_gear_holder com um parafuso M6 e uma porca:



Ao apertar o parafuso, o centro deve ficar em tensão. O kit encontra-se montado:







Conexão elétricas: O esquema geral das ligações elétricas é o seguinte:

 

Os componentes elétricos da experiência são: O relay com três funções: i) ligar e desligar a fonte AC, ii) controlar a voltarem da espira, ou 12 ou 6V e iii) ligar um led externo para melhor iluminação da experiência. O "ADC" que mede a voltage nos terminais de uma resistência shunt de 0.1 Ohm, sendo esta convertida para uma medida da corrente. Os stepper drivers que controlam os motores.